wujingyu 发布的帖子

通过自己摸索，已自行解决了！

用串口读取：{'a':'1111','b':'2222','c':'3333','d':'4444'} 时，JSON解析时报错，请问是什么原因？
程序如下：

import time, pyb
from pyb import UART
import ujson

led = pyb.LED(3)
uart = UART(1, 9600)

while(True):
    if(uart.any()):     # 是否有数据
        time.sleep(200)
        led.off()
        d = uart.read()
        da = str(d, "utf-8")  # bytes转str
        dd = eval((da))
        jsObj = ujson.loads(dd)
        print(type(jsObj))
        for key in jsObj.keys():
            print('key: %s   value: %s' % (key,jsObj.get(key)))
    else:
        led.on()
    time.sleep(1000)

Traceback (most recent call last):
File "", line 15, in
TypeError: can't convert 'dict' object to str implicitly
MicroPython v1.9.4-4510-g23e8457de on 2018-06-29; OPENMV3 with STM32F765
Type "help()" for more information.

哪位大师能给出解决方案，谢谢！

没人回答，就自问自答了！
最新测试结果，但time参数值小于等于39时，舵机转角控制正常，当time大于39时，此转角控制就不正常了。

@kidswong999 你好！
请帮忙看看这个是什么问题？
谢谢！

我用Servo.angle([angle, time=0])发现一个问题，当不设置time参数时（也就是默认值0），程序运行正常，当我使用time参数时，伺服电机的角度无论设置到多少，都回到 0 了，不知是什么原因，请大师指教，谢谢！
程序如下：
import time
from pyb import Servo

s2 = Servo(2) # P8
s2.angle(-50,1000)

while(True):
print(s2.angle())
time.sleep(100)

两种运行结果如下图：

@kidswong999 谢谢！

OpenMV的pyb.USB_VCP().isconnected()在IDE连机测试与脱机运行用串口助手测试时的状态不同，测试如下图：

这个不是我的模块问题，因为已有几个人的测试结果与我的相同。

希望回帖的能真实测试后再回帖！

@kidswong999 我将你的代码测试的结果用图片发上来，你看看。
1、你的原代码点击连接、运行后，红LED不亮，如下图：

2、我将你的程序on、off对调后运行结果如下图：

请问是什么问题？是我的模块有问题吗？

@kidswong999 这个我不用看，脱机运行，我测试程序也说明了可以，没有问题的呀，我是说OpenMV IDE里如何操作，如何看，你不脱机，用IDE运行试试你的程序，看看效果如何？

@wujingyu 用串口助手，明显能看出没连接与连接之间的差别，点击“打开串口”（说明连接上了），OpenMV由蓝闪LED变成绿闪LED，从串口助手中也能看到返回的值是True。
在OpenMV中如何操作才能真的使USB_VCP连上，USB_VCP.isconnected()能返回True呢？

@kidswong999 要是返回True，我就不会问这个问题了，就是出现返回False，我才纳闷呢！

示例 main 测试结果：
1、用OpenMV IDE运行main.py，点击连接，并运行，蓝色LED闪亮，USB_VCP.isconnected()返回False；

2、OpenMV插上USB线连接PC，脱机运行main.py程序，蓝色LED闪亮（此时USB_VCP.isconnected()返回的应该是False，因为串口未打开，看不到状态，通过灯的颜色判断确定的）；
3、打开串口调试助手，选择对应的串口号，并“打开串口”，绿色LED闪亮，USB_VCP.isconnected()返回True。

注：程序中我增加两句print(usb.isconnected())，用于显示这个状态。

@kidswong999 OpenMV是通过USB_VCP连接的电脑，但我点击了IDE里的连接，并运行后，USB_VCP究竟有没有连接呢？其USB_VCP.isconnected()返回的是True，还是False呢？

在设备管理里看COMxxx没有必要，因为OpenMV IDE的下方已经显示了串行端口号，但这是PC上的端口号，我问的在OpenMV板上对应的端口号是什么？或者在OpenMV这边就不是串口的概念！
但为什么点击连接且运行后，USB_VCP.isconnected()返回的不是True，而是False呢？

OpenMV3模块，用USB与PC连上后，虚拟的通讯端口对应OpenMV板子上的串口号是多少？当点击IDE连接，并成功后，USB_VCP.isconnected()返回的是True还是False？