通过自己摸索，已自行解决了！

用串口读取：{'a':'1111','b':'2222','c':'3333','d':'4444'} 时，JSON解析时报错，请问是什么原因？
程序如下：

import time, pyb
from pyb import UART
import ujson

led = pyb.LED(3)
uart = UART(1, 9600)

while(True):
    if(uart.any()):     # 是否有数据
        time.sleep(200)
        led.off()
        d = uart.read()
        da = str(d, "utf-8")  # bytes转str
        dd = eval((da))
        jsObj = ujson.loads(dd)
        print(type(jsObj))
        for key in jsObj.keys():
            print('key: %s   value: %s' % (key,jsObj.get(key)))
    else:
        led.on()
    time.sleep(1000)

Traceback (most recent call last):
File "", line 15, in
TypeError: can't convert 'dict' object to str implicitly
MicroPython v1.9.4-4510-g23e8457de on 2018-06-29; OPENMV3 with STM32F765
Type "help()" for more information.

哪位大师能给出解决方案，谢谢！

没人回答，就自问自答了！
最新测试结果，但time参数值小于等于39时，舵机转角控制正常，当time大于39时，此转角控制就不正常了。

@kidswong999 你好！
请帮忙看看这个是什么问题？
谢谢！

我用Servo.angle([angle, time=0])发现一个问题，当不设置time参数时（也就是默认值0），程序运行正常，当我使用time参数时，伺服电机的角度无论设置到多少，都回到 0 了，不知是什么原因，请大师指教，谢谢！
程序如下：
import time
from pyb import Servo

s2 = Servo(2) # P8
s2.angle(-50,1000)

while(True):
print(s2.angle())
time.sleep(100)

两种运行结果如下图：

@kidswong999 谢谢！

OpenMV的pyb.USB_VCP().isconnected()在IDE连机测试与脱机运行用串口助手测试时的状态不同，测试如下图：

这个不是我的模块问题，因为已有几个人的测试结果与我的相同。

希望回帖的能真实测试后再回帖！

@kidswong999 我将你的代码测试的结果用图片发上来，你看看。
1、你的原代码点击连接、运行后，红LED不亮，如下图：

2、我将你的程序on、off对调后运行结果如下图：

请问是什么问题？是我的模块有问题吗？

@kidswong999 这个我不用看，脱机运行，我测试程序也说明了可以，没有问题的呀，我是说OpenMV IDE里如何操作，如何看，你不脱机，用IDE运行试试你的程序，看看效果如何？