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你的程序我没有办法运行，不是全部的源码

根据我的猜测，可能是一次性代码太长了。 在IDE里运行的时候，其实是通过串口把所有的代码文字传输给OpenMV，然后运行，好像是这个问题。 解决办法：多模块编程，把任务分开，分割成不同的文件。

不要用软件（包括编辑器）直接打开U盘里的文件，因为编辑器会在里面新建缓存隐藏文件。可能隐藏文件太大撑爆。 每次弹出U盘设备，再拔OpenMV。 Windows上点击删除，并不会直接删除，而是移动到了一个U盘的隐藏文件里面。这是系统的特性。 要不你直接插入SD卡，就不会有问题了。

我对于这个while（True）死循环不是很理解，读取图像信息时是一帧一帧来的，读取二维码的过程已经是死循环了，我退出这个循环后，我接下来还需要继续处理新的图像信息，这个转变，或者说这个程序的工作改变不是很懂，openmv有这方面的教程吗？亲