uov2 发布的帖子

@kidswong999 还没检测，我就是想问一下原理是否可以，谢谢了

请在这里粘贴代码
# Servo Control Example
#
# This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos.

import time
from pyb import Servo
# 二维码例程
#
# 这个例子展示了OpenMV Cam使用镜头校正来检测QR码的功能（请参阅qrcodes_with_lens_corr.py脚本以获得更高的性能）。
import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        print(code)
    print(clock.fps())
 s1 = Servo(1) # P7
 s2 = Servo(2) # P8
 #s3 = Servo(3) # P9 Only for OpenMV3 M7
  if code=="126788"
    for i in range(-90,90):
        s1.angle(i)
        s2.angle(i)
        time.sleep(10)
    else
    for i in range(90,-90):
        s1.angle(i)
        s2.angle(i)
        time.sleep(10)

@kidswong999 那我是直接套用那个模板吗，没看懂模板。

@kidswong999 但是使用了串口，编程时要怎样才能在编程时引用对方的信息呢

@kidswong999 那我需要用里面的信息哒

那我之后arduino编程用openmv中的数据时，就直接可以代入它的表达式吗?
比如openmv中输出的是code，在arduino中可以直接写if code=="11111" servo.write(90) 吗

那怎样才能将openmv中的数据用到arduino中进行控制和编程?

在用串口连接后，里面的代码怎样联系在一起。主要是需要用到彼此的结果。

@kidswong999 那识别到了二维码，怎样来控制arduino 中的机械臂运动。是不是通过连接那个串口然后直接在arduino中写编程
if 二维码的信息=“ 扣扣”
舵机.angle

@kidswong999 那通过二维码扫描后，可以获得物体的坐标吧

@kidswong999但是舵机的运动很固定呀，可不可以通过扫描二维码识别完成后再获得物体的坐标，然后让机械臂运动，实现抓取呀

但是怎样通过扫描二维码后的结果比如识别了二维码后给舵机信号来控制舵机的运动呀

只知道可以识别二维码，但是不知道怎样给信号让舵机运动来实现抓取，而且舵机又有五个，不知道怎样编程？