@kidswong999 还没检测，我就是想问一下原理是否可以，谢谢了

请在这里粘贴代码
# Servo Control Example
#
# This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos.

import time
from pyb import Servo
# 二维码例程
#
# 这个例子展示了OpenMV Cam使用镜头校正来检测QR码的功能（请参阅qrcodes_with_lens_corr.py脚本以获得更高的性能）。
import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        print(code)
    print(clock.fps())
 s1 = Servo(1) # P7
 s2 = Servo(2) # P8
 #s3 = Servo(3) # P9 Only for OpenMV3 M7
  if code=="126788"
    for i in range(-90,90):
        s1.angle(i)
        s2.angle(i)
        time.sleep(10)
    else
    for i in range(90,-90):
        s1.angle(i)
        s2.angle(i)
        time.sleep(10)

@kidswong999 那我是直接套用那个模板吗，没看懂模板。

@kidswong999 但是使用了串口，编程时要怎样才能在编程时引用对方的信息呢

@kidswong999 那我需要用里面的信息哒

那我之后arduino编程用openmv中的数据时，就直接可以代入它的表达式吗?
比如openmv中输出的是code，在arduino中可以直接写if code=="11111" servo.write(90) 吗

那怎样才能将openmv中的数据用到arduino中进行控制和编程?

在用串口连接后，里面的代码怎样联系在一起。主要是需要用到彼此的结果。

@kidswong999 那识别到了二维码，怎样来控制arduino 中的机械臂运动。是不是通过连接那个串口然后直接在arduino中写编程
if 二维码的信息=“ 扣扣”
舵机.angle

@kidswong999 那通过二维码扫描后，可以获得物体的坐标吧