怎样用openmv识别二维码后给舵机信号让机械臂运动然后实现物体的抓取?
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只知道可以识别二维码,但是不知道怎样给信号让舵机运动来实现抓取,而且舵机又有五个,不知道怎样编程?
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这个是控制多个舵机的教程
https://singtown.com/learn/50057/
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但是怎样通过扫描二维码后的结果比如识别了二维码后给舵机信号来控制舵机的运动呀
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if 二维码的信息 == '12322121212': 舵机.angle(角度)
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@kidswong999但是舵机的运动很固定呀,可不可以通过扫描二维码识别完成后再获得物体的坐标,然后让机械臂运动,实现抓取呀
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你得先学一下
机器人运动学,
不难,根据结构列出公式,就知道该怎么控制舵机了。
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@kidswong999 那通过二维码扫描后,可以获得物体的坐标吧
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可以,你运行例子程序,或者文档都有。
https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#qrcode
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@kidswong999 那识别到了二维码,怎样来控制arduino 中的机械臂运动。是不是通过连接那个串口然后直接在arduino中写编程
if 二维码的信息=“ 扣扣”
舵机.angle
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我不明白你说的是什么。
但是,一个帖子只问一个问题,新的问题单独发帖子。
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@uov2 你现在有进展吗,我也想做这个