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openMV IDE右侧的LAB直方图怎么取最大最小值？
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这和直方图没关系。
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openMV4支持自动调整阈值吗？
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https://book.openmv.cc/example/10-Color-Tracking/automatic-rgb565-color-tracking.html 但是你好像问的不是这个问题。
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怎么更好的识别橙色球？
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把两个球都放在画面中，使用阈值助手调试。 https://book.openmv.cc/image/blob.html#颜色阈值选择工具
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openMV4不能通过程序自动调整焦距吗？
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不能，变焦镜头可以手动调焦。其他的都是定焦镜头。
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openMV4有哪些串口，怎么连接STC单片机？
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https://book.openmv.cc/MCU/serial2.html

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