sbuk 创建的帖子

你这代码不对啊，怎么把死循环放到函数里面了？

不用啦,我查了之前的回复记录,没有这东西,只能自己整合处理

@kidswong999 好，谢谢啦，那我就慢慢调试去

可以直接mod取模。 >>> a = -20 >>> a % 360 340

@kidswong999 啊，抱歉，我重看了一遍，是我不太仔细，我一直把"三轴角速度"理解成了转动角速度，现在看明白了，三个方向的速度。谢谢啦

那最开始的时候，读取值，写一个变量。然后读取的时候减去这个变量。

舵机的引脚（P7，P8）和电机扩展板的引脚是冲突的。可以换成舵机扩展板。 舵机扩展板，TOF测距扩展板，IMU扩展板，都是I2C，引脚可以叠加。和电机不冲突。

https://singtown.com/product/50447/openmv-imu-shield/ https://singtown.com/product/50448/openmv-distance-shield/

啊，突然知道了，用个invert ，本来想着不能用的

https://singtown.com/learn/50918/