sagp 创建的帖子

既然你用了ARDUINO就说明你的电机应该是由你的UNO控制的，那么就简单了，如果你是识别相应颜色的物料了的话那么直接用下面的程序（当然你得简单改成适合你的），识别到相应颜色的物料到了中间发送9，那你UNO收到9的时候直接四个LOW不就好了，如果要是模板匹配的话也是同理吗，就是这个发送串口而已，我只给你一部分，前面的串口定义，阈值定义啥的教程里都写的明明白白，估计你是一眼都没看。与其花一千块钱扯淡不如花点时间好好看看教程，多学多问不比什么都强？ for blob in img.find_blobs([thresholds[threshold_index]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True): img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) if blob.cx()==img.width()/2: print('zhongjian') uart.write('9')

有测距的程序啊，

请提供你运行的代码

根据摄像头识别到的坐标，如果在视野左上方就控制机械臂向左前方运动; 如果识别到物体在右下方，就控制机械手向右后方运动; 其他位置同理。 需要使用pid，可以参考云台教程。

我发的链接里，教程很清楚的原点。