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OpenMV VSCode 扩展发布了,在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修。
发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
定位问题
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在脱机运行时,如何把识别到的物体的位置坐标转化为真实的空间坐标,下一步是让机械手抓这个物体,怎么给机械手信号
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不需要转化为真实坐标。
根据摄像头识别到的坐标,如果在视野左上方就控制机械臂向左前方运动; 如果识别到物体在右下方,就控制机械手向右后方运动; 其他位置同理。最终的目的就是让机械手根据返回的目标坐标移动,使目标物体正好处于摄像头视野中心,然后向下抓取。
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那我如果要与Arduino通信,识别物体后怎样发送一个信号,大哥
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又怎样保证目标物体正好在摄像头中心
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根据摄像头识别到的坐标,如果在视野左上方就控制机械臂向左前方运动; 如果识别到物体在右下方,就控制机械手向右后方运动; 其他位置同理。
需要使用pid,可以参考云台教程。