r52i 创建的帖子

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Servo.html angle = Servo.angle() 就可以得到舵机角度，但是这个角度不是硬件反馈的，而是之前设置的角度。

@kidswong999 懂啦，谢谢~

如果手能摸，就正常。 如果温度过烫导致不能摸，那就是硬件有问题，联系卖家维修。

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

不要关闭自动曝光和自动白平衡。 注释掉： #sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。 #sensor.set_auto_whitebal(False) 然后阈值适量调得宽一些。

https://singtown.com/product/50448/openmv-distance-shield/ 你可以看一下参数，视角是15° ~ 27°。 也就是测量视角内最近的距离。

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.LED.html 可以控制开关。