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出现0的地方在于 >>> bytes(10) b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' >>> bytes([10]) b'\n'

你return是个啥。返回？返回给啥？ 一般是通过串口发送给其他机器人。 https://singtown.com/learn/50235/

我看到上面有一个 Communication Device Connection Jack : Used for wireless communicate with ZIG-110A, BT-110A, IR receiver modules or other boards 和 Peripheral Devices Connection Port : Used to connect Distance Measurement Sensor, Touch Sensor, IR Sensor, and peripheral devices. The port numbers for each port are represented in bars such as I , II , III, IIII , IIIII , and IIIIII. 但是我没用过这个控制器，不好说。