kpfu 发布的帖子

@kidswong999 也就是说接上市售的无刷电机驱动器，给无刷电机写好PID以后，电机的控制代码可以直接调用舵机的那个就可以了是吗？

直接用舵机扩展版控制比较简单，但是部分规则不允许

用单片机控制，串口比较麻烦

要做一个3轴无刷电机的追踪云台。
（舵机的力不够大，不够快）
OpenMv能直接控制无刷电机吗？

如果不能，把OpenMv串口给树莓派或者STM32来控制三个无刷电机驱动来控制3个无刷电机可行吗？

如果用上面这种方法，是不是要自己计算，坐标偏移量与电机转动对应角度关系，这个关系应该如何计算？

有类似的教程可以参考吗？

@kidswong999 I2C协议的，无刷云台就是，用两个无刷电机来代替舵机电机驱动。

@kpfu 控制板还是用OpenMv，只是OpenMv的电机功率太小了，想带更加大的电机

我自己设计了一个无刷舵机云台，想要配上OpenMv的摄像头，使用OpenMv的人脸识别。

这样可以吗？