OpenMv的无刷电机控制，请问用什么方法解决

[kpfu]

要做一个3轴无刷电机的追踪云台。
（舵机的力不够大，不够快）
OpenMv能直接控制无刷电机吗？

如果不能，把OpenMv串口给树莓派或者STM32来控制三个无刷电机驱动来控制3个无刷电机可行吗？

如果用上面这种方法，是不是要自己计算，坐标偏移量与电机转动对应角度关系，这个关系应该如何计算？

有类似的教程可以参考吗？

[kidswong999]

无刷电机应该是用的电调，也是PWM控制的。

[kpfu]

@kidswong999 也就是说接上市售的无刷电机驱动器，给无刷电机写好PID以后，电机的控制代码可以直接调用舵机的那个就可以了是吗？

[kidswong999]

@kpfu 正常来说是可以的。

[kidswong999]

我想到一个问题，无刷电机都是高速旋转的，PWM是控制速度的。云台用无刷电机我感觉不合适。
你直接换大扭矩的舵机，或者直接用伺服电机。