系统迁移中,暂时无法访问,所有数据会迁移到新的网站。
OpenMV VSCode 扩展发布了,在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修。
发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
每一个新的提问,单独发一个新帖子
帖子需要目的,你要做什么?
如果涉及代码,需要报错提示与全部代码文本,请注意不要贴代码图片
必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
OpenMv的无刷电机控制,请问用什么方法解决
-
要做一个3轴无刷电机的追踪云台。
(舵机的力不够大,不够快)
OpenMv能直接控制无刷电机吗?如果不能,把OpenMv串口给树莓派或者STM32来控制三个无刷电机驱动来控制3个无刷电机可行吗?
如果用上面这种方法,是不是要自己计算,坐标偏移量与电机转动对应角度关系,这个关系应该如何计算?
有类似的教程可以参考吗?
-
无刷电机应该是用的电调,也是PWM控制的。
-
@kidswong999 也就是说接上市售的无刷电机驱动器,给无刷电机写好PID以后,电机的控制代码可以直接调用舵机的那个就可以了是吗?
-
@kpfu 正常来说是可以的。
-
我想到一个问题,无刷电机都是高速旋转的,PWM是控制速度的。云台用无刷电机我感觉不合适。
你直接换大扭矩的舵机,或者直接用伺服电机。