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OpenMV目前没有HSV和HSI。只有RGB，LAB

可以调用 r = img.to_grayscale(rgb_channel = 1，copy=True) g = img.to_grayscale(rgb_channel = 2，copy=True) b = img.to_grayscale(rgb_channel = 3，copy=True)

已经解决了，非常感谢

mask可以是一个二值化图片的路径，也可以是一个二值化图片。

第一步，先识别二维码，得到二维码的旋转角度。可以用四个角的坐标计算：qrcode.corners() https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.qrcode.qrcode.corners 第二步，得到角度之后，旋转整个图像，把图像矫正水平。https://book.openmv.cc/example/04-Image-Filters/rotation-correction.html

你把逗号写成小数点了。

for blob in img.find_blobs(C_thresholds, roi=right_roi, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=4, pixels_threshold=4, merge=True, margin=1, threshold_cb=None, merge_cb=None): 改为 for blob in img.find_blobs(C_thresholds, roi=right_roi, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=4, pixels_threshold=4, merge=True, margin=1):

只是三行而已，用于显示性能。你想删掉可以删掉。