4. 报错：TypeError: NoneType' object isn't callable
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    • 报错：TypeError: NoneType' object isn't callable

    • I

      目的：设定右半边图像为感兴趣区域，进行颜色识别，判断是否存在与阈值匹配的像素点
      问题：采图范围无目标时无事发生，一旦采图范围内进入了与阈值匹配的物体，IDE就会立马报错，如图0_1685613110711_微信截图_20230601175142.png

      import sensor, image, time, network, usocket, sys, math, pyb

C_thresholds =[(12, 41, 44, 23, 34, -11)]   #C线识别的阈值
#T_thresholds =[(16, 54, -10, 28, -29, 2)]   #T线识别的阈值


sensor.reset()                          #相机初始化
#sensor.set_contrast(1)                 #设置相机图像对比度（-3，+3）
#sensor.set_brightness(1)               #设置相机图像亮度（-3，+3）
#sensor.set_saturation(1)               #设置相机图像饱和度（-3，+3）
#sensor.set_gainceiling(16)             #设置相机图像增益上限（2、4、8、16、32、64、128）
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)     #设置彩色模式
sensor.set_framesize(sensor.VGA)         #设置相机分辨率
sensor.skip_frames(time = 2000)         #延时2s
sensor.set_auto_gain(False)             #关闭相机自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False)         #关闭相机自动白平衡

right_roi= [320,0,320,480]
left_roi = [0,0,320,480]

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(C_thresholds, roi=right_roi, x_stride=2, y_stride=1,
     invert=False, area_threshold=4, pixels_threshold=4, merge=True, margin=1, threshold_cb=None, merge_cb=None):
        if blob.pixels() > 10:
            print("试纸检测成功！")
            img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255,0,0))
            img.draw_line(blob.major_axis_line(), color=(0,255,0))
            img.draw_line(blob.minor_axis_line(), color=(0,0,255))
        #img.draw_rectangle(blob.rect())
        #img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        #img.draw_keypoints([(blob.cx(), blob.cy(), int(math.degrees(blob.rotation())))], size=20)
        else:
            print("未检测到试纸！")
      0 

    • for blob in img.find_blobs(C_thresholds, roi=right_roi, x_stride=2, y_stride=1,
     invert=False, area_threshold=4, pixels_threshold=4, merge=True, margin=1, threshold_cb=None, merge_cb=None):

      改为

      for blob in img.find_blobs(C_thresholds, roi=right_roi, x_stride=2, y_stride=1,
     invert=False, area_threshold=4, pixels_threshold=4, merge=True, margin=1):
      0