guzr 发布的帖子

这个就可以控制舵机转动吗

求大佬讲解急急急

有人吗 大佬 这个可以的话想做眨眼

我想问问大佬瞳孔的面积可以算出来吗 如果可以 希望提供一个代码思路

import sensor, time, image,pyb

#重置传感器
sensor.reset()

#传感器设置
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)

# 将分辨率设置为VGA。
sensor.set_framesize(sensor.VGA)

#拉近镜头，使眼睛的更多细节展现在摄像头中。
# 裁剪图像到200x100，这提供了更多的细节和更少的数据处理
sensor.set_windowing((220, 190, 200, 100))

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 加载眼睛的haar算子
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段更快但不太准确。
eyes_cascade = image.HaarCascade("eye", stages=24)
print(eyes_cascade)

# FPS clock
clock = time.clock()
start = pyb.millis()#起始时间
num=0
delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference 计算时间差
while (True):
    clock.tick()
    # Capture snapshot
    img = sensor.snapshot()
    eyes = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
    delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference 计算时间差
    for e in eyes:
        if delta > 5000:
            start = pyb.millis() # 更新时间
            print("过去了5s")
        iris = img.find_eye(e)
        img.draw_rectangle(e)
        img.draw_cross(iris[0], iris[1])
        objects = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
        num=num+1
        print(num)

这个哪个大佬有思路

@guzr 大佬 我这个有办法嘛

@kidswong999 就是想在每隔一分钟可以把人眼的眨眼次数给搞出来

@kidswong999 那定时器是不是多余的

我们试了好多好多种方法 到最后都有问题了 请求大佬指点

@kidswong999 那您有什么好办法吗 我试了好多好多种

@kidswong999 那我想让程序每10秒运行一次是用这个if pyb.millis()- start>10*1000:函数嘛

那您有什么好办法吗 我试了好多好多种

你这个思路我们最开始就是这个 但是根本运行不到else那里去

# 瞳孔识别例程
#
# 这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔（瞳孔检测）。 该脚本使用
# find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。 它通过基本上找到瞳孔
# 中心的眼睛最黑暗的区域的中心。
#
# 注意：此脚本首先不会检测到脸部，请将其与长焦镜头一起使用。

import sensor, time, image

#重置传感器
sensor.reset()

#传感器设置
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)

# 将分辨率设置为VGA。
sensor.set_framesize(sensor.VGA)

#拉近镜头，使眼睛的更多细节展现在摄像头中。
# 裁剪图像到200x100，这提供了更多的细节和更少的数据处理
sensor.set_windowing((220, 190, 200, 100))

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 加载眼睛的haar算子
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段更快但不太准确。
eyes_cascade = image.HaarCascade("eye", stages=24)
print(eyes_cascade)

# FPS clock
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()
    # Capture snapshot
    img = sensor.snapshot()
    # Find eyes !
    # Note: Lower scale factor scales-down the image more and detects smaller objects.
    # 注意：较低的比例因子会进一步缩小图像，并检测较小的物体。
    # Higher threshold results in a higher detection rate, with more false positives.
    # 阈值越高，检测率越高，假阳性也越多。
    eyes = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
    # 先利用find_features函数识别人眼。image.find_features(cascade, threshold=0.5, scale=1.5),thresholds越大，
    # 匹配速度越快，错误率也会上升。scale可以缩放被匹配特征的大小。

    # 在识别到的人眼中寻找瞳孔。
    for e in eyes:
        iris = img.find_eye(e)
        #image.find_eye((x, y, w, h)),find_eye的参数是一个矩形区域，左上顶点为
        #（x,y），宽w,高h，注意（x,y,w,h）是一个元组，不要漏掉括号（）。上行代码中
        #的e即代表识别到的眼睛的矩形区域。
        #find_eye的原理是找到区域中颜色最深处的中心。
        img.draw_rectangle(e)
        img.draw_cross(iris[0], iris[1])
        if iris:
            print(2)
        else:
            print(1)

import sensor, time, image
from pyb import Timer

sensor.reset()
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((220, 190, 200, 100))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

num=0
flag=0



eyes_cascade = image.HaarCascade("eye", stages=24)
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    eyes = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.5)

    for e in eyes:
        iris = img.find_eye(e)
        img.draw_rectangle(e)
        img.draw_cross(iris[0], iris[1])

        a=str(img.draw_cross(iris[0], iris[1]).copy())#数据处理
        flag=int(a[5])

        def ad(timer):#定义函数
            global num
            num=num+1

        tim = Timer(2, freq=6)#定时器2，频率为6
        if flag==2:
            tim.callback(ad)#调用函数

        s1=str(num)
        l1=list(s1)
        print(l1)
            
            

但是我这出来的数据很奇怪

这是没处理数据格式的样子

@kidswong999 a是把img.draw_cross(iris[0], iris[1])里的数据提取出来 用来检测瞳孔识别 这个代码对着眼睛 然后你眨眼 打印数据就会丢失 丢失的个数就是眨眼次数