这个就可以控制舵机转动吗

求大佬讲解急急急

有人吗 大佬 这个可以的话想做眨眼

我想问问大佬瞳孔的面积可以算出来吗 如果可以 希望提供一个代码思路

import sensor, time, image,pyb

#重置传感器
sensor.reset()

#传感器设置
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)

# 将分辨率设置为VGA。
sensor.set_framesize(sensor.VGA)

#拉近镜头，使眼睛的更多细节展现在摄像头中。
# 裁剪图像到200x100，这提供了更多的细节和更少的数据处理
sensor.set_windowing((220, 190, 200, 100))

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 加载眼睛的haar算子
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段更快但不太准确。
eyes_cascade = image.HaarCascade("eye", stages=24)
print(eyes_cascade)

# FPS clock
clock = time.clock()
start = pyb.millis()#起始时间
num=0
delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference 计算时间差
while (True):
    clock.tick()
    # Capture snapshot
    img = sensor.snapshot()
    eyes = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
    delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference 计算时间差
    for e in eyes:
        if delta > 5000:
            start = pyb.millis() # 更新时间
            print("过去了5s")
        iris = img.find_eye(e)
        img.draw_rectangle(e)
        img.draw_cross(iris[0], iris[1])
        objects = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
        num=num+1
        print(num)

这个哪个大佬有思路