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不能这样控制， 只能控制左边的轮子的速度，和右轮子的速度。

你的逻辑是有问题的 while(True): img = sensor.snapshot() codes = img.find_qrcodes() if codes:#如果找到了二维码 for code in codes:#你的图像里可能有好几个二维码 m=code.payload()#每一个二维码的数据 print(m) #如果找到了二维码就在这里处理 else: print('not found') 如果找不到就在这里写