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@ezvl 你想说清楚你要的是自动对焦，还是变焦？ 但是都不是买成品摄像头可以解决的，要自己设计电路，还要改固件代码。

@ezvl 在 如果我想外接一个1080P的屏幕，需要改变官网的代码吗，官方自带的屏幕分辨率有点低，有什么推荐的办法吗 中说： 如果我想外接一个1080P的屏幕，需要改变官网的代码吗 肯定要改代码

https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-manual-whitebal-control.html 色温就是调节白平衡。 sensor.set_auto_whitebal(False, rgb_gain_db = (0.0, 0.0, 0.0)) 里面设置值。

sensor.snapshot()是采集，你重新采集了会覆盖上面的。 改为： img = sensor.snapshot() img.histeq(adaptive=True, clip_limit=3) img.gamma_corr(gamma = 1.3, contrast = 1.0, brightness = 0.0)