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OpenMV会自动检查是否有main文件，如果没有，就重新新建一个闪蓝灯。

from pyb import Timer,Pin,UART 只是把Timer,Pin,UART引入了，但是你没有import pyb

看教程 https://singtown.com/learn/50235/

我不知道你说的serial的库是个啥， 但是串口的使用，看教程都有。 https://singtown.com/learn/50235/ https://singtown.com/learn/50240/

如果你在串口助手发送字符串'a'，那么OpenMV readchar的结果是97。 https://cn.bing.com/search?q=ascii&qs=n&form=QBLHCN&sp=-1&pq=ascii&sc=8-5&sk=&cvid=AC76EC6F0D414843B14C4BF18F99589E

你的代码不对，应该用 if uart.any(): https://singtown.com/learn/50240/

当然不是了，否则要这个函数有啥用。 这个函数是读串口里的数据，其他的设备给OpenMV发送了什么数据，uart.read就可以读出什么数据。

@kidswong999 嗯，谢谢

derivative = self._last_derivative + \ ((delta_time / (self._RC + delta_time)) * \ (derivative - self._last_derivative)) 这里的没什么意义，就是一行写不下，换一行写。

一个定时器对象。

@kidswong999 知道了，谢谢

只要保证语法正确，程序就按照逻辑跑。 你想怎么写就怎么写，只要你的逻辑正确。

https://singtown.com/learn/49997/