所以上面这句的返回值是什么呢？

是让4号timer以100hz计数吗?

tim =Timer(4,freq=100)是什麽意思？文档并没有关于Timer函数的详解

@kidswong999 知道了，谢谢

找到一个色块，通过什么判断它的颜色?例程里提到blob.code, 但是只说了红色和蓝色的blob.code，没有绿色的

不是。换句话说，当摄像头找到符合条件的红色色块的时候，什么变量改变了呢？

是通过阈值判断吗？有没有其他的方法

设置摄像头捕捉红绿蓝三种色块，但如何判断捕捉到的色块是红色还是绿色还是蓝色呢？

可以在一个while下并列设置多个while吗

@kidswong999 在 提示固件过期，经常显示“忙碌中”，一定要升级吗？ 中说：

当然升级，软件当然要用最新的。
擦除内部文件系统是什么意思？