@kidswong999 噢噢 谢谢！ 我可以用9V，2200mA的电池吗？会不会功率太大？

@kidswong999 那这两块板子板子是串联关系吗？也就是两块板子控制电机的时候会分压？

@kidswong999 好的明白，如果我用追小球的小车那个3.7V的锂离子电池供电，那舵机能正常工作吗？

如果其中一个板子不插左下角这个 3.3V Rail(250mA supply max)的引脚会有是什么后果？

明白了， 谢谢！

image.width() 这个函数的意思是返回以像素计的图像的外框宽度还是图像宽度？

追小球的小车上的电机扩展版上可以接别的型号的电机吗？用比原配的锂离子电池电压大的电池会有什么后果呢？

@kidswong999 这个参数只在微分项里出现，可是小车这个是pi控制，没有用到程序里的微分项d，您看看式中这个 dt/(RC + dt)是表达什么，这个RC跟Td（微分时间常量）和kd有关系吗？看得懵懵的 哈哈

@cghq imax是积分项设置的一个最大值，积分离散化就是累加，为了消除累加效应设置了个最大值