openmv串口数据接收有问题

[gd1p]

打开图像拍照这一句的时候，串口接收数据正常

屏蔽掉之后，串口接收到数据就不是字符串了
这是什么问题啊

[kidswong999]

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

[gd1p]

import  sensor, image, time
from pyb import UART
sensor.reset()#初始化相机传感器
#sensor.set_vflip(True)#垂直翻转
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.SVGA)#800x600
sensor.skip_frames(time = 200)#让图像稳定

uart = UART(3,9600)
print("You're on camera!")
PhotoNum=0
while(True):
    #img = sensor.snapshot()
    if (uart.any()):
        Data = uart.readline().decode()
        print(Data)
        if Data == 'photo':
            PhotoNum = PhotoNum+1
            print("Save",PhotoNum)
            sensor.snapshot().save('/Bottle/'+str(PhotoNum)+'.jpg' )#存储图像
            uart.write("ATF\r\n")

以上当屏蔽掉img = sensor.snapshot()这一句的时候，接收到的串口数据就是单个字符的，不屏蔽的话，就是完整的字符串。比如串口向openmv发送photo，屏蔽时会分别接收到p h o t o。效果如下图
否则，可以完整接收字符串，效果如下图

[kidswong999]

uart = UART(3,9600)

改为uart = UART(3,9600, timeout=1000)

[65qg]

因为获取图片那个语句有几十毫秒的延时，正好让数据飞一会～