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SyntaxError: non-keyword arg after keyword arg

百度了一下没看明白错在哪

f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # 默认值
f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # 默认值
c_x = 320 * 0.5 # 默认值(image.w * 0.5)
c_y = 240 * 0.5 # 默认值(image.h * 0.5)

def degrees(radians):
    return (180 * radians) / math.pi

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for tag in image.find_apriltags(families=image.TAG36H11, f_x, f_y, c_x, c_y):
        
        print("Tx: %f, Ty %f, Tz %f, Rx %f, Ry %f, Rz %f" % print_args)

这个图片我是先通过新建数据集，用openmv拍摄保存的，但是格式是jpg格式，后来我又通过格式工厂改成了bmp的格式，复制到openmv的盘里

# 复制图像到 framebuffer. 
#
# 这个例子展示了如何导入和粘贴一个图像到 framebuffer

import sensor, image, time

# 仍然需要初始化 sensor
sensor.reset()
# 设置 sensor
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)

# 设置sensor的像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 导入 image
img = image.Image("/00000.bmp", copy_to_fb=True)

# 添加画线的代码
# img.draw_line(...)

# Flush FB
sensor.flush()

# Add a small delay to allow the IDE to read the flushed image.
# 添加一个小的延迟，以允许IDE读取刷新后的图像
time.sleep_ms(100)