报错:
SyntaxError: non-keyword arg after keyword arg
百度了一下没看明白错在哪
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百度了一下没看明白错在哪
f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # 默认值
f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # 默认值
c_x = 320 * 0.5 # 默认值(image.w * 0.5)
c_y = 240 * 0.5 # 默认值(image.h * 0.5)
def degrees(radians):
return (180 * radians) / math.pi
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
for tag in image.find_apriltags(families=image.TAG36H11, f_x, f_y, c_x, c_y):
print("Tx: %f, Ty %f, Tz %f, Rx %f, Ry %f, Rz %f" % print_args)
这个图片我是先通过新建数据集,用openmv拍摄保存的,但是格式是jpg格式,后来我又通过格式工厂改成了bmp的格式,复制到openmv的盘里
# 复制图像到 framebuffer.
#
# 这个例子展示了如何导入和粘贴一个图像到 framebuffer
import sensor, image, time
# 仍然需要初始化 sensor
sensor.reset()
# 设置 sensor
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
# 设置sensor的像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
# 导入 image
img = image.Image("/00000.bmp", copy_to_fb=True)
# 添加画线的代码
# img.draw_line(...)
# Flush FB
sensor.flush()
# Add a small delay to allow the IDE to read the flushed image.
# 添加一个小的延迟,以允许IDE读取刷新后的图像
time.sleep_ms(100)