Apriltag 怎么使用TAG16H5？

[5i2l]

f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # 默认值
f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # 默认值
c_x = 320 * 0.5 # 默认值(image.w * 0.5)
c_y = 240 * 0.5 # 默认值(image.h * 0.5)

def degrees(radians):
    return (180 * radians) / math.pi

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for tag in image.find_apriltags(families=image.TAG36H11, f_x, f_y, c_x, c_y):
        
        print("Tx: %f, Ty %f, Tz %f, Rx %f, Ry %f, Rz %f" % print_args)

[5i2l]

报错：
SyntaxError: non-keyword arg after keyword arg

百度了一下没看明白错在哪

[kidswong999]

https://book.openmv.cc/example/26-April-Tags/find-apriltags.html
例子是全家族的。

[kidswong999]

你的代码不全，没法运行的。