4udf 创建的帖子

我没看懂你是什么意思，你现在是转弯的时候速度太慢了？ 如果不是配套的小车，那么要先car.run(100,100)和car.run(100,-100)，测试最大速度是否符合预期。 如果最大速度符合预期，然后调节P参数。

你代码有问题。 chA ，chB和舵机引脚冲突了。