2clp 创建的帖子

https://singtown.com/learn/50240/ 按照视频，一模一样的操作。使用一样的串口调试扩展板，一样的星瞳串口助手。 如果不行，联系卖家维修。

如果blobs是空的，for blob in blobs:里面就不会执行，也就是永远不会输出0

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.find_apriltags 返回的的数组。 tags = img.find_apriltags() len(tags)就是数量 for tag in tags: 就可以遍历数组。

for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y): # 默认为 TAG36H11 if tag.id() == 15: img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0)) img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0)) print_args = (tag.id(), tag.x_translation(), tag.y_translation(), tag.z_translation(), \ degrees(tag.x_rotation()), degrees(tag.y_rotation()), degrees(tag.z_rotation())) print("ID: %f, Tx: %f, Ty: %f, Tz: %f, Rx: %f, Ry: %f, Rz: %f" % print_args)