4. blobs识别问题，求大神指点
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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
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    • blobs识别问题，求大神指点

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      想识别一个红色的物体，识别到输出1，没有识别到输出0，但是我再运行时，总是输出1，即便没有看到红色的物体，下面是我的代码：

      import sensor, image, time, math,pyb

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
              (0, 30, 0, 64, -128, 0)] # generic_blue_thresholds

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([thresholds[0]],  pixels_threshold=50, area_threshold=100, merge=True) 
    for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) 
            
            if  blob :
                    print(1)
            else:
                    print(0)

      希望高人指点指点

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    • 如果blobs是空的，for blob in blobs:里面就不会执行，也就是永远不会输出0

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