@1gvc

换了浏览器就这样

我在视频教程里看了好久，中文教程也翻，论坛也搜了好多，并没有什么实际帮助，我该怎么学习舵机控制啊，不用控制三个舵机，一个就够了

是这样，openmv2之前升级固件，最新的固件用不了，所以我联系淘宝客服，她建议我下载3.3左右的固件，我下载了很多次，都会在一半时候自动暂停，显示没有权限![0_1627955775685_2_[XYGK5VNZA]BU0U9I$N1.png](正在上传 100%)

@kidswong999 @kidswong999数据线是正常的，最开始用的时候，因为设备处理器不显示端口，所以买的线，可以连接了，这次是固件升级后突然不好使了，之前用是正常的

本来用的好好的，我升级固件之后，突然就不能用了，IDE连接很不稳定，插上USB口，无法正常开始运行代码，每次都显示忙碌中，几次点击开始小绿后，IDE自动登退，重新连接显示变砖，需要重新插USB口才好使
我该怎么办啊，眼泪落下来

运行的代码是最简单的主机代码：

Hello World Example
Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!
import sensor, image, time

sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect.
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
clock.tick() # Update the FPS clock.
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
# to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

本来用的好好的，我升级固件之后，突然就不能用了，IDE连接很不稳定，插上USB口，无法正常开始运行代码，每次都显示忙碌中，几次点击开始小绿后，IDE自动登退，重新连接显示变砖，需要重新插USB口才好使
我该怎么办啊，眼泪落下来

运行的代码是最简单的主机代码：

Hello World Example

Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor, image, time

sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect.
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
clock.tick() # Update the FPS clock.
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
# to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

@kidswong999 用的是OPENMV2
固件是最新的
代码是官方的，见下

# 人眼追踪例程
#
# 该脚本使用内置的前脸检测器来查找脸部，然后查找脸部的眼睛。如果你想确定
# 眼睛的瞳孔，请参阅iris_detection脚本，了解如何做到这一点。

import sensor, time, image

#重置传感器
sensor.reset()

#传感器设置
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 加载Haar算子
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段更快但不太准确。
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)#人脸识别的haar算子
eyes_cascade = image.HaarCascade("eye", stages=24)#眼睛的haar算子
#image.HaarCascade(path, stages=Auto)加载一个haar模型。haar模型是二进制文件，
#这个模型如果是自定义的，则引号内为模型文件的路径；也可以使用内置的haar模型，
#比如“frontalface” 人脸模型或者“eye”人眼模型。
#stages值未传入时使用默认的stages。stages值设置的小一些可以加速匹配，但会降低准确率。
print(face_cascade, eyes_cascade)

# FPS clock
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()

    # Capture snapshot
    #捕获快照
    img = sensor.snapshot()

    # Find a face !
    # Note: Lower scale factor scales-down the image more and detects smaller objects.
    # Higher threshold results in a higher detection rate, with more false positives.
    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
    # 先利用haar算子找到视野中的人脸。image.find_features(cascade, threshold=0.5, scale=1.5),thresholds越大，
    # 匹配速度越快，错误率也会上升。scale可以缩放被匹配特征的大小。


    # Draw faces
    #将找到的人脸用矩形标记出来
    for face in objects:
        img.draw_rectangle(face)
        # Now find eyes within each face.
        # 现在找出每一张脸的眼睛。
        # Note: Use a higher threshold here (more detections) and lower scale (to find small objects)
        # 注意:这里使用更高的阈值(更多的检测)和更低的尺度(寻找小物体)
        eyes = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale=1.2, roi=face)
        #在人脸中识别眼睛。roi参数设置特征寻找的范围，roi=face即在找到的人脸中识别眼睛。
        #将找到的眼睛标记出来        
        for e in eyes:
            img.draw_rectangle(e)

    # 打印FPS。
    # 注意:实际FPS更高，流FB使它更慢。
    print(clock.fps())

@kidswong999 气愤，我改

@kidswong999 谢谢你，我OK了

@kidswong999 我升级固件了，现在是最新的版本，爱了爱了