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@kidswong999 怎么解决呢？

@kidswong999
初始程序能跑的起来。说明不是usb线的问题。
现在跑的程序是哪个MAVLink光流的程序，上午还能跑得起来的。
现在就突然发生这个直接断开的情况。

@小智智 或者就是点击运行，然后不到5秒他就断开了

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 15, in <module>
Exception: IDE interrupt
MicroPython v1.9.2-4442-g8d787e97 on 2018-01-24; OPENMV3 with STM32F765
Type "help()" for more information.
>>> 

@kidswong999
我貌似懂了？
看他在github上的代码，跟他所规定的消息格式不一致...
message format
source code in github

你说的这个是没问题的。
MAVLink分为MAVLink1 和 MAVLink2，该项目使用的是1版本。
在更为详细的MAVLink Common Messages Format Doc中写到：


由此可见，最后两个参数是不存在的。
因此，前8个参数的字节数为：8+1+2+2+4+4+1+4=26.
但是，问题就是它不能相互对应啊。

后面的两个temp没错，是mavlink的格式。
一层一层解析出来的，第一个temp是光流信息，第二个temp是增加其他格式信息，最后一个temp是添加校验码。
主要问题就是这第一个temp。

这个例程 例程讲解18-MAVLink->mavlink_opticalflow 通过mavlink实现光流
中的send_optical_flow_packet函数：

在第一个stuct.pack中

    temp = struct.pack("<qfffhhbb",
                       0,
                       0,
                       0,
                       0,
                       int(x * 10 * 4), # up sample by 4
                       int(y * 10 * 4), # up sample by 4
                       MAV_OPTICAL_FLOW_id,
                       int(c * 255)) 

其格式应该对应 Mavlink光流信息格式。
按照上述各式，最后两个参数应该是quality和ground_distance。
然而，例程中的最后一个参数int(c*255)应该对应倒数第二个参数吧？

@kidswong999 OK，超级感谢

首先，非常感谢，我忘记去看这个函数库了，惭愧...
还有，请问一下，你知道我的第三个问题吗？

我在看 通过mavlink实现光流的例程时发现：

1. 在mainloop中有这样一段代码：

    new_img = sensor.snapshot().mean_pooled(4, 4) # 160x120 -> 40x30
    x, y, c = new_img.find_displacement(old_img)
    old_img = new_img

请问上述代码中的find_displacement可以直接使用的？

2. 当我在openmv的github上搜索这个函数是，搜到这样的提示

# NOTE!!! You have to use a small power of 2 resolution when using
# find_displacement(). This is because the algorithm is powered by
# something called phase correlation which does the image comparison

请问，上述You have to use a small power of 2 resolution是什么意思。

3. 在send_optical_flow_packet函数中：
   struct.pack函数的第一个参数具体有什么用处，mavlink协议中不存在第一个参数啊。

这个问题有以下部分组成。

1. 请问有此方面的示例代码吗？
2. 请问两者怎么进行连接？
   通过UART在OPENMV的UART3（P4，P5）和TELEM2相连可以吗？