# f_x是相机的x焦距。它应该等于以mm为单位的镜头焦距除以x传感器尺寸（以mm为单位）乘以图像中的像素数。
# 以下数值适用于配备2.8毫米镜头的OV7725相机。

# f_y是相机的y焦距。它应该等于以mm为单位的镜头焦距除以y传感器尺寸（以mm为单位）乘以图像中的像素数。
# 以下数值适用于配备2.8毫米镜头的OV7725相机。

# c_x是以像素为单位的图像x中心位置
# c_x是以像素为单位的图像x中心位置

f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个
f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个
c_x = 160 * 0.5 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个 (the image.w * 0.5)
c_y = 120 * 0.5 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个 (the image.h * 0.5)

这个OV5640的文档里面说的这个像素大小，是像素坐标系那个里面一个像素的大小吗

@kidswong999 现在测的这个点的坐标是（0，0，z），旋转OpenMV和旋转April Tag得到的结果不应该都一样吗
打算固定AprilTag，旋转OpenMV来进行

没有报错，用的示例里给的代码，就是同一点的测量结果，旋转OpenMV之后的结果不一样