4. AprilTag_3D定位中，返回四个点的坐标，单位是什么，坐标原点在哪？
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  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • AprilTag_3D定位中，返回四个点的坐标，单位是什么，坐标原点在哪？