在AprilTag3D定位中,在同一点进行旋转为什么测得的值差距很大,转化为实际距离误差更大?
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如果涉及代码,需要报错提示与全部代码文本,请注意不要贴代码图片
还有IDE中图片的截图。
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没有报错,用的示例里给的代码,就是同一点的测量结果,旋转OpenMV之后的结果不一样
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@a6dz 坐标原点是OpenMV,你应该旋转apriltag,而不是旋转OpenMV。
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@kidswong999 现在测的这个点的坐标是(0,0,z),旋转OpenMV和旋转April Tag得到的结果不应该都一样吗
打算固定AprilTag,旋转OpenMV来进行