墨星STM32有很多rx与tx的口，怎么配置他们才能进行通信，比如在openmv中，p0与p1的引脚通信配置的时候为uart = UART(1, 115200)，p4与p5的引脚通信配置的时候为uart = UART(3, 115200)。对应的 墨星STM32该怎么配置呢

什么是四元检测算法？

搞研究的吗，本来想拿来用用的，但是要写文章，要有深度，只能从底层入手了

楼主有没有完成自己的想法，我最近也想这么做，可是自己的起点太低，没有实施的能力

下面是我发送的显示图片，发送3E和1E不一样啊

@15529663967 请问你最后成功了吗

这个是我发送的数据时显示的图片，但是还是接受不了回传的16进制数据？又或者发送都错了，所以没回传？

TTL转RS485模块是半双工的，但是会自动切换流向。
我的代码是不是向编码器发送了 3E 00 00 10 0C ，openmv会不会多发了什么东西？比如b或者\r\n？
我的接收会不会是16进制？如果是的话，openmv的接收函数要不要变？或者接收程序里的某些代码要变？

我的编码器是rs485通信的，而且是应答式的，必须发送16进制数据3E 00 00 10 0C编码器才能回传数据，我就加了个485转ttl模块，下面是我写的代码，不知道哪里出错了，在openmv上显示不成功？但是在电脑串口助手上成功了。帮我一下，谢谢你了！

# UART Control 串口通信

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters


def sending_data():
    global uart
    date=bytearray([0x3E,0x00,0x00,0x10,0x0C])
    #print(date)
    uart.write(date)

def recive_data():
    global uart

    if uart.any():
        tmp_data = uart.readline()
        #uart.write("RECIVED : %s\n"%tmp_data)
        print(tmp_data)

while(True):
    sending_data()
    recive_data()
    time.sleep(10)
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