看起来好像没什么问题，但是你的电池、舵机是否也是5v供电呢？openmv灯都不亮了，会不会是你接线过程中没注意把它的哪部分烧掉了，那可就亏大了，返厂看看吧

个人理解：理想的状况下，可以把小车的运动看成前后的运动和原地旋转的运动的合成；另一方面，理想的状况下，两轮的转速和pwm波占空比呈线性关系，所以可以这么去写。实际上会有轮子打滑，最终的差速转动效果不完全等效于前后和旋转的合成等等问题，那就让pid去调教吧～

舵机三根线，红vcc黑gnd黄信号，如果你的意思是红黑单独接供电，信号线接openmv引脚控制的话，我想应该是没问题的，记得共地

直接看stm32h7数据手册

使用分离变量原则：先写程序测试小车能否单独左右转，再看追小球程序的pid输出是否是能让小车旋转的值，一步一步找问题

你放在while循环里了，他可不一直在发吗

@zx2b 看起来这是直接驱动小车的例程，并没有用到串口

因为获取图片那个语句有几十毫秒的延时，正好让数据飞一会～

如题，桌子高约80cm，挺重的摔了一下。现在显示图像时不时会泛红色，因为换了场景也不知道是本来就这样还是摔坏了，求教各位大佬