4. 我在一个圆环形零件上画了几个黑斑，零件中间有个孔，拍起来是个圆形黑色色块，怎么让他只检测圆环上的黑色色块并框起来？
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    • 我在一个圆环形零件上画了几个黑斑，零件中间有个孔，拍起来是个圆形黑色色块，怎么让他只检测圆环上的黑色色块并框起来？

    • Z
       

      import time, sensor, image,math,pyb
thresholds = (65, 9)
thresholdss = (0, 80)
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.skip_frames(time = 2000)
template = image.Image("/fhy1.pgm")
clock = time.clock()

while (True):
    #for i in range(100):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)  #畸变矫正
    #img.binary([thresholdss], invert = 1) #二值化
    
    零件 = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    for r in img.find_blobs([thresholds], roi=[40,20,70,70],pixels_threshold=15, area_threshold=15, merge=False):
        #if r.pixels() >100 and r.pixels() <300:
        
            img.draw_rectangle(r.rect())
    
    if 零件:
        img.draw_rectangle(零件)
        print("检测到零件")
    
    
        if r:
            print("不合格")
        else:
            print("合格")![0_1683039656447_零件.png](https://fcdn.singtown.com/0f1cf444-87a0-4b03-a642-a490a84e7983.png)
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    • Z

      0_1683040082361_零件.png

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      Z
       1 条回复

    • 我没有看懂你的目的，这个是在工厂使用的吗？光源固定吗？摄像头的位置固定吗？零件的位置固定吗？黑斑的形状固定吗？

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    • Z

      @zbyf 中间是镂空的吧，在中间下方放一个白色板

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