4. 用pyqt做的图传连接到ip会卡住，用游览器连接到ip就是正常的
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    • 用pyqt做的图传连接到ip会卡住，用游览器连接到ip就是正常的

    • E

      虽然不知道能不能在论坛问pyqt的问题，但是我实在是找不到可以问的地方了。
      我用pyqt做的图传连接mjpeg_streamer_ap 热点这个例程创建的ip（也就是192.168.1.1:8080），但是程序就会直接卡死。

      import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel
from PyQt5.QtGui import QPixmap, QImage
from PyQt5.QtCore import Qt
import socket
import numpy as np
import struct
import pickle

class Client(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.setGeometry(100, 100, 640, 480)
        self.setWindowTitle('TCP Client')

        self.label = QLabel(self)
        self.label.setAlignment(Qt.AlignCenter)
        self.label.setGeometry(0, 0, 640, 480)

        self.show()

        # create a socket object
        self.client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

        # get local machine name
        host = '192.168.1.1'

        port = 8080

        # connection to hostname on the port.
        self.client_socket.connect((host, port))

        # receive data from the server
        data = b''
        payload_size = struct.calcsize("L")
        while True:
            while len(data) < payload_size:
                data += self.client_socket.recv(4096)
            packed_msg_size = data[:payload_size]
            data = data[payload_size:]
            msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]
            while len(data) < msg_size:
                data += self.client_socket.recv(4096)
            frame_data = data[:msg_size]
            data = data[msg_size:]
            frame = pickle.loads(frame_data, fix_imports=True, encoding="bytes")
            frame = np.array(frame, dtype=np.uint8).reshape((480, 640))
            h, w = frame.shape
            bytesPerLine = w
            convertToQtFormat = QImage(frame.data, w, h, bytesPerLine, QImage.Format_Grayscale8)
            p = QPixmap.fromImage(convertToQtFormat)
            self.label.setPixmap(p)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    client = Client()
    sys.exit(app.exec_())

      只要能告诉我做下去的方向和方法就可以，我真的在其他地方找不到可以解决的办法了

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    • 你看看OpenMV上的代码是什么，估计是mjpeg。mjpeg的协议是一个长连接，multipart发送，所以没有一个完整的http连接。
      你可以用下面的代码。每个请求只传输一张图片。然后你在qt里每秒访问5次就行了。
      https://book.openmv.cc/MCU/wifi.html#只传输一张图片

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