虽然不知道能不能在论坛问pyqt的问题，但是我实在是找不到可以问的地方了。
我用pyqt做的图传连接mjpeg_streamer_ap 热点这个例程创建的ip（也就是192.168.1.1:8080），但是程序就会直接卡死。

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel
from PyQt5.QtGui import QPixmap, QImage
from PyQt5.QtCore import Qt
import socket
import numpy as np
import struct
import pickle

class Client(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.setGeometry(100, 100, 640, 480)
        self.setWindowTitle('TCP Client')

        self.label = QLabel(self)
        self.label.setAlignment(Qt.AlignCenter)
        self.label.setGeometry(0, 0, 640, 480)

        self.show()

        # create a socket object
        self.client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

        # get local machine name
        host = '192.168.1.1'

        port = 8080

        # connection to hostname on the port.
        self.client_socket.connect((host, port))

        # receive data from the server
        data = b''
        payload_size = struct.calcsize("L")
        while True:
            while len(data) < payload_size:
                data += self.client_socket.recv(4096)
            packed_msg_size = data[:payload_size]
            data = data[payload_size:]
            msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]
            while len(data) < msg_size:
                data += self.client_socket.recv(4096)
            frame_data = data[:msg_size]
            data = data[msg_size:]
            frame = pickle.loads(frame_data, fix_imports=True, encoding="bytes")
            frame = np.array(frame, dtype=np.uint8).reshape((480, 640))
            h, w = frame.shape
            bytesPerLine = w
            convertToQtFormat = QImage(frame.data, w, h, bytesPerLine, QImage.Format_Grayscale8)
            p = QPixmap.fromImage(convertToQtFormat)
            self.label.setPixmap(p)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    client = Client()
    sys.exit(app.exec_())

只要能告诉我做下去的方向和方法就可以，我真的在其他地方找不到可以解决的办法了

我在识别仪器仪表的时候，出现了两个大小相近的圆，我想让程序可以自己识别出半径最大的那一个圆并继续进行操作，我应该怎么编写代码呢？

因为要对仪器仪表进行检测，没有实物只有图片，电脑上的图片因为显示原因有点问题，想知道有没有办法暂时代替摄像头的功能，直接从SD卡里读取图片进行图片处理

我想用Arduino控制一些模块的运行，到合适的时候传输信号告诉OPENMV去拍照，但是我查了一下资料不知道WIFI扩展用了哪些引脚。

如果可以的话，qt使用到了哪些函数和库？
主要是没接触过网络通讯相关的，不知道该看哪部分

那如果使用openmv+WIFI扩展，然后电脑上用qt写一个程序，可以直接从192.168.1.1:8080读取图片吗？
主要是没接触过网络通讯相关的，不知道该看哪部分

需要做一个拍照后对图片进行处理先保存在TF卡里，之后待所有的图片都拍完后，再无线传输到PC上