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  • 无人机搭载Openmv闪白灯



    • 用openmv来寻找红十字,无人机飞上去后,识别到了,但是时不时闪白灯,一闪白灯就无人机就飘,个人感觉闪白灯是openmv在重新启动,不知道对不对,并且想问为什么识别到红十字,在没有对openmv拔电的情况下还会亮白灯?我该怎么解决?请指教,正在比赛,晚上就截止了,急急急急急急!谢谢



    • 仔细检查一下你的代码,应该是代码写错了,或者线接错了。



    • 用的是例程啊

      
      # 色块监测 例子
      #
      # 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
      # 这个例子查找的颜色是深绿色
      
      from pyb import UART
      import json
      import sensor, image, time
      # 颜色追踪的例子,一定要控制环境的光,保持光线是稳定的。
      #green_threshold   = (   15,   45,  15,   40,   -80,   -40)
      green_threshold=(64, 44, 12, 86, 52, -15);
      #设置绿色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,
      # maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需
      #设置(min, max)两个数字即可。
      
      sensor.reset() # 初始化摄像头
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 使用 QaaaaaaQVGA 速度快一些
      sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧,使新设置生效
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,一定要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # 追踪帧率
      uart = UART(3, 115200)
      
      while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像
      
          blobs = img.find_blobs([green_threshold],x_stride=10,y_stride=10)
          if blobs:
          #如果找到了目标颜色
              last_pixels=0;
              data=[]
              out_=blobs[0];
              for b in blobs:
              #迭代找到的目标颜色区域
                  # Draw a rect around the blob.
                  if b.pixels()>last_pixels:
                      last_pixels=b.pixels();
                      out_=b;
              img.draw_rectangle(out_[0:4]);
                  #用矩形标记出目标颜色区域
              img.draw_cross(out_[5], out_[6],color=(0,255,0)) # cx, cy
                 # print("fps:%d local:%d,%d" % (clock.fps() ,b[5], b[6]))
             # img.draw_string(10,20, "local:%d,%d"% (b[5], b[6]),color=(128,0,0))
                  #在目标颜色区域的中心画十字形标记
              data.append((out_[5], out_[6]))
              data_out = json.dumps(set(data))
              uart.write(data_out +'\n')
              print(data_out)
      

      请问有什么问题吗



    • @yuan 我们就接了四根线,一个电一个地,一个输入一个输出,数据基本还是有的啊,只是时不时闪白灯



    • from pyb import Pin
      green_led = LED(2)
      green_led.on()
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      green_led.off()
      

      在最前面加入绿色LED的代码,这样只要重启,绿色就会亮2s。