4. 169行之后有点小bug，关于一点串口发协议进行多次识别，求助一下大佬（标题写不了呢么长，具体一点在内容里面）
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    • 169行之后有点小bug，关于一点串口发协议进行多次识别，求助一下大佬（标题写不了呢么长，具体一点在内容里面）

    • G

      我想着是 识别二维码 当识别到的时候将一个数组的第三位改变，判断 改变了之后跳出循环，当没识别到的时候numbb一直自减，但是现在没有识别到的时候他numbb会一直减到0才停止，并且在numbb自减的时候摄像头会一直卡住在某一帧的图像（或者有没有什么办法能 又避免卡住摄像头的同时 又能在没有识别到东西的时候进行再次识别，{功能：识别到了之后跳出，没识别到的时候可以转动摄像头调整角度同时识别，规定时间内还是没有识别到时候跳出防止程序卡死}）

      import sensor, image,time,lcd

from pyb import UART,Timer,LED


sensor.reset()#初始化摄像头
print("初始化摄像头成功")
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置格式，RGB565为彩图
print("初始化格式成功")
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像像素大小
print("初始化图像类型成功")
#sensor.skip_frames(time = 1000)#里面如果是数字就是跳过几帧，如果是time=1000就是跳过1s的帧数
print("初始化跳帧成功")
sensor.set_auto_whitebal(False)#关闭白平衡
print("关闭白平衡")
sensor.set_auto_gain(False)#关闭自动增益
print("关闭自动增益")
clock = time.clock()#记录帧数
print("记录帧数")
lcd.init()#初始化附带的lcd屏幕
print("初始化lcd屏幕成功")
uart = UART(3,115200,8,None,1)#初始化串口
print("初始化串口成功")                                                #初始化


#===================================================================================================

#交通灯的阈值（经过曝光处理）
red_threshold_01 = (29, 100, 38, 96, 20, 63)
green_threshold_01 = (29, 91, -128, -18, 19, 46)
yellow_threshold_01 = (34, 100, -31, 42, 48, 84)

green_yuzhi=(28, 94, -128, -16, 2, 46)
                                                                     #阈值
#===================================================================================================
data = []#一个列表
runData	 = [0x55,0x02,0x92,0x03,0x02,0x00,0x00,0xBB]
if_Check = [0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBB]                 #返回的协议
#===================================================================================================
#串口发送函数
def Send(src,length):
    for i in range(length):
        uart.writechar(src[i])                                       #串口发送函数
#===================================================================================================
def find_max(blobs):    #定义寻找色块面积最大的函数
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob                                                  #寻找面积最大的色块（暂时没用）
#===================================================================================================

def ceshi():
    print("ceshi key")
    uart.writechar(0x55)
                                                                     #测试用
#===================================================================================================

#交通灯的核对
def traffic_Check():
    #numbb=2000
    sensor.set_auto_exposure(False, 800)#这里设置曝光时间

    #while(numbb!=0):
        #print (numbb)
        #if(if_Check[3]!=0x00):
            #if_Check.insert(3,0x00)
            #numbb=0
            #break

    blobs = img.find_blobs([red_threshold_01], merge=True, margin=2);      #红色物块
    blobs1 = img.find_blobs([green_yuzhi], merge=True, margin=2); #绿色物块
    blobs2 = img.find_blobs([yellow_threshold_01], merge=True, margin=2);   #蓝色物块

    if blobs1:
        #如果找到了目标lv色
        print("绿色")
        if_Check.insert(3,0x02)
        uart.writechar(0x55)
        uart.writechar(0x02)
        uart.writechar(0x02)
        uart.writechar(0x03)
        uart.writechar(0x00)
        uart.writechar(0x00)
        uart.writechar(0x04)
        uart.writechar(0xBB)

    elif blobs2:
        print("huang色")
        if_Check.insert(3,0x03)
        uart.writechar(0x55)
        uart.writechar(0x02)
        uart.writechar(0x02)
        uart.writechar(0x02)
        uart.writechar(0x00)
        uart.writechar(0x00)
        uart.writechar(0x05)
        uart.writechar(0xBB)

    elif blobs:
        #如果找到了目标红色
        print("hong色")
        if_Check.insert(3,0x01)
        uart.writechar(0x55)
        uart.writechar(0x02)
        uart.writechar(0x02)
        uart.writechar(0x01)
        uart.writechar(0x00)
        uart.writechar(0x00)
        uart.writechar(0x03)
        uart.writechar(0xBB)
    else :
        Send(if_Check,8)
        #numbb=numbb-1                                               #交通灯识别函数
#===================================================================================================

def Color_Check():
    for code in img.find_qrcodes():
        qr_message = code.payload()
        print(qr_message)
        if_Check.insert(3,0x04)

        uart.writechar(0x55)
        uart.writechar(0x02)
        uart.writechar(0x92)
        uart.writechar(0x01)
        uart.writechar(len(qr_message))
        for qrdata in qr_message:
            uart.writechar(ord(qrdata))
        uart.writechar(0xBB)
#===================================================================================================

#55 02 91 01 00 00 00 BB 交通灯识别串口协议
#55 02 92 01 00 00 00 BB 二维码识别串口协议
print("准备初始化系统")
while(True):
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    if(uart.any()):
        print("串口连接成功，准备打印串口传输内容")
        data = uart.read(8)
        print(data)#调试串口输入
        if( len(data) >= 8):
            if((data[0] == 0x55)and(data[1] == 0x02)and(data[7] == 0xBB)):
                print("协议初始化成功")

                if(data[2] == 0x91):
                    print("识别交通灯")
                    if(data[3] == 0x01):
                        print("开始识别交通灯")
                        while(numbb!=0):
                            print (numbb)
                            #当第三位有数据的时候跳出循环
                            if(if_Check[3]!=0x00):
                                if_Check.insert(3,0x00)
                                numbb=0
                                break
                            #识别交通灯函数
                            traffic_Check()

                if(data[2] == 0x92):
                    print("识别二维码")
                    if(data[3] == 0x01 ):
                        print("开始识别二维码")

                        sensor.set_auto_exposure(True)#这里设置曝光时间
                        print(sensor.get_exposure_us())
                        numbb=2000
                        while(numbb!=0):
                            print (numbb)
                            #当第三位有数据的时候跳出循环
                            if(if_Check[3]!=0x00):
                                if_Check.insert(3,0x00)
                                numbb=0
                                break
                            else:
                                numbb=numbb-1          
                            #识别二维码函数
                            Color_Check()

      请在这里粘贴代码
      0

    • 逻辑应该是这样的：

      收到指令
如果指令是查找二维码：
    死循环找二维码

      死循环找二维码肯定是要循环采集的。

      0