摄像头在透明 非完整圆弧下的图像采集情况！！
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我的问题：想知道在我的塑料外壳后面，摄像头采集到的图像是否可以完成我的需要（识别四个灯形成正方形的中点，并完成4个灯颜色识别）？需要经过怎样的处理才可以使用？
1.我要做什么？
我的摄像头需要采集四个灯的信息，并算出四个灯形成正方形的中点。其次，还需要识别4个灯的颜色。但因为是在水下进行，此摄像头需要经过一个3D打印的透明壳，不知道这样场景下是否可行。2.目前遇到的困难？
目前处于探索阶段，想向大佬询问这样的方案是否可行？3.我希望得到的帮助？
希望知道这种方案是否可行？如果可行，需要涉及到哪些处理的步骤，大致思路是什么？期盼得到网红小智智的回复，哈哈哈。下面是我的模型图，和用运动相机拍摄的水下图片。
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此回复已被删除！
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不知道为啥不能上传另外一张照片。
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如果是识别光源的话，一般把曝光时间调低，然后找白色色块就行。
但是水下还有亚克力罩，最好先看看实际的成像效果。
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@kidswong999 好的，谢谢前辈！！！
到时候我拍了图像再来请教。