@kidswong999 不是密闭盒子的折射，是我的这个灯盒的上方贴着水面，和水面形成的一个倒影。请问那些图像滤波的方法，可以处理这个场景吗？

@kidswong999 倒影指的是 1，2 是真实的灯阵本体，后续摄像头会安装的比较前，应该不会有 3

场景：我在水池的一侧将一个LED灯盒(图一)放入水中，灯盒上有五盏LED灯，在水池的另一端放入另一个密封盒，盒子中搭载了OpenMV摄像头。

1.我要做什么（需求）？
灯阵是对称分布，可以通过灯之间距离的连线判断，摄像头的姿态和灯阵是否是正对的。

2.目前遇到的困难？
灯阵在水中会产生一个很清晰的倒影(图二)，影响判断。

3.我希望得到的帮助？
希望提供一下处理这个图像的方法思路，如何能剔除倒影，并提取出一个清晰的拥有5个灯的图像，使整个灯阵信息更加清晰游泳。

期盼得到女神小智智的回复，哈哈哈！！（期待）

图一：陆地拍摄的LED灯盒

图二：0.2m成像，左边为水下成像情况，右边为使用LAB色域处理后的情况

图三：1.5m成像，左边为水下成像情况，右边为使用LAB色域处理后的情况

场景：在背景环境没有其他灯光信息干扰的工况下，在openmv前方，有一个以固定频率闪烁的灯，灯的位置明确，固定闪烁的频率会持续一段时间，不会经常的变化，闪烁的频率可能为 1s 1次 ~ 0.5s 1次。

1.我要做什么（需求）？
我需要使用 openmv 模块识别出目标灯的闪烁频率，并将闪烁的频率信息发送。

2.目前遇到的困难？
目前处于探索阶段，想知道openmv是否可以完成这样的需求，如果要实现这样的需求，需要用到openmv什么外设模块？程序的编写思路大致是怎样的？

3.我希望得到的帮助？
我的思路是：开一个比闪烁频率更高的定时器，记录下灯亮的周期 和 灯灭的周期 ，不知道我这想法行不行？

期盼得到女神小智智的回复，哈哈哈！！（期待）

@kidswong999 好的，谢谢前辈！！！ 到时候我拍了图像再来请教。

不知道为啥不能上传另外一张照片。

我的问题：想知道在我的塑料外壳后面，摄像头采集到的图像是否可以完成我的需要（识别四个灯形成正方形的中点，并完成4个灯颜色识别）？需要经过怎样的处理才可以使用？

1.我要做什么？
我的摄像头需要采集四个灯的信息，并算出四个灯形成正方形的中点。其次，还需要识别4个灯的颜色。但因为是在水下进行，此摄像头需要经过一个3D打印的透明壳，不知道这样场景下是否可行。

2.目前遇到的困难？
目前处于探索阶段，想向大佬询问这样的方案是否可行？

3.我希望得到的帮助？
希望知道这种方案是否可行？如果可行，需要涉及到哪些处理的步骤，大致思路是什么？

期盼得到网红小智智的回复，哈哈哈。下面是我的模型图，和用运动相机拍摄的水下图片。