• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • openmv程序中串口3通信在openmv H7上可以用,在openmv H7 plus上就不可以是怎么回事



    • import sensor, image, time
      from pyb import UART,LED
      #from pid import PID
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()
      LED(1).on()
      LED(2).on()
      LED(3).on()
      uart = UART(3,9600,timeout_char=1000)
      yellow_threshold   = [(100, 58, -128, 127, 31, 127),
                           (33, 77, -41, -69, 11, 33)]
      size_threshold = 2000
      
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          max_blob=None
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      
      #flag = 0
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          blobs = img.find_blobs(yellow_threshold)
          max_blob = None
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              img.draw_rectangle(max_blob[0:4])
              img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6])
          if max_blob:
              pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
              if pan_error <0:
                  print("左移")
                  uart.write("$LY!")
                  time.sleep_ms(100)
              if pan_error >0:
                  print("右移")
                  uart.write("$RY!")
                  time.sleep_ms(100)
              if pan_error ==0:
                  print("抓取")
                  if max_blob.code()==1:
                      uart.write("$ZC!")
                      time.sleep_ms(400)
                    #  flag=1
      


    • 我使用OpenMV4 和OpenMV4 Plus测试了,没有出现错误。



    • 我运行也没有错误,但是和其他单片机通信,一样的程序,openmv4可以成功通信,plus不行,不清楚原因



    • 已经解决了解决了