4. openmv程序中串口3通信在openmv H7上可以用，在openmv H7 plus上就不可以是怎么回事
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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    • openmv程序中串口3通信在openmv H7上可以用，在openmv H7 plus上就不可以是怎么回事

    • C
       

      import sensor, image, time
from pyb import UART,LED
#from pid import PID

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
LED(1).on()
LED(2).on()
LED(3).on()
uart = UART(3,9600,timeout_char=1000)
yellow_threshold   = [(100, 58, -128, 127, 31, 127),
                     (33, 77, -41, -69, 11, 33)]
size_threshold = 2000

def find_max(blobs):
    max_size=0
    max_blob=None
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob

#flag = 0

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs(yellow_threshold)
    max_blob = None
    if blobs:
        max_blob = find_max(blobs)
        img.draw_rectangle(max_blob[0:4])
        img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6])
    if max_blob:
        pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
        if pan_error <0:
            print("左移")
            uart.write("$LY!")
            time.sleep_ms(100)
        if pan_error >0:
            print("右移")
            uart.write("$RY!")
            time.sleep_ms(100)
        if pan_error ==0:
            print("抓取")
            if max_blob.code()==1:
                uart.write("$ZC!")
                time.sleep_ms(400)
              #  flag=1
      0

    • 我使用OpenMV4 和OpenMV4 Plus测试了，没有出现错误。

      0
    • C

      我运行也没有错误，但是和其他单片机通信，一样的程序，openmv4可以成功通信，plus不行，不清楚原因

      0
    • C

      已经解决了解决了

      0