4. 特征点识别，想让他循环识别的同时不影响摄像头拍摄的画面
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    • 特征点识别，想让他循环识别的同时不影响摄像头拍摄的画面

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      特征点识别，想让他循环识别的同时不影响摄像头拍摄的画面，应该怎么写才能实现呢？用time.sleep放在循环里会导致snapshot跟着延时，有什么实现方法吗？

      kpts1 = image.load_descriptor("/panda.orb")
kpts2 = image.load_descriptor("/phone.orb")
print(1)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    kpts = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, scale_factor=1.2)
    print(2)
    match1 = image.match_descriptor(kpts, kpts1, threshold=85)
    if (match1.count()>6):
        print(3)

    match2 = image.match_descriptor(kpts, kpts2, threshold=85)
    if (match2.count()>6):
        print(4)
    time.sleep(2)
      0 

    • import sensor, image, time
import pyb
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

last = pyb.millis()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if pyb.millis() - last > 2000:
        last = pyb.millis()
        print("match_descriptor every 2s")
        ##match_descriptor
        
        
        
    #print(clock.fps())
      0