openmv h7 和ide 2.9.7

请问你解决了吗？

特征点识别，想让他循环识别的同时不影响摄像头拍摄的画面，应该怎么写才能实现呢？用time.sleep放在循环里会导致snapshot跟着延时，有什么实现方法吗？

kpts1 = image.load_descriptor("/panda.orb")
kpts2 = image.load_descriptor("/phone.orb")
print(1)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    kpts = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, scale_factor=1.2)
    print(2)
    match1 = image.match_descriptor(kpts, kpts1, threshold=85)
    if (match1.count()>6):
        print(3)

    match2 = image.match_descriptor(kpts, kpts2, threshold=85)
    if (match2.count()>6):
        print(4)
    time.sleep(2)

开始运行后，识别第一个物体，当想要转向识别第二个物体时，就会出现这个报错。相当于只能一直对着一个物体识别，如何解决呢？

我想让它循环识别，但是用time.sleep会造成图像跟着延迟。想不造成图像的延迟，应该怎么做呢

文件导入特征进行识别后，如何显示识别到的特征点图片对应的文件名称？