• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
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  • 特征点识别,想让他循环识别的同时不影响摄像头拍摄的画面



    • 特征点识别,想让他循环识别的同时不影响摄像头拍摄的画面,应该怎么写才能实现呢?用time.sleep放在循环里会导致snapshot跟着延时,有什么实现方法吗?

      kpts1 = image.load_descriptor("/panda.orb")
      kpts2 = image.load_descriptor("/phone.orb")
      print(1)
      
      while(True):
          img = sensor.snapshot()
          kpts = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, scale_factor=1.2)
          print(2)
          match1 = image.match_descriptor(kpts, kpts1, threshold=85)
          if (match1.count()>6):
              print(3)
      
          match2 = image.match_descriptor(kpts, kpts2, threshold=85)
          if (match2.count()>6):
              print(4)
          time.sleep(2)
      


    • import sensor, image, time
      import pyb
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      last = pyb.millis()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          if pyb.millis() - last > 2000:
              last = pyb.millis()
              print("match_descriptor every 2s")
              ##match_descriptor
              
              
              
          #print(clock.fps())